انمي Ginga Eiyuu Densetsu (أسطورة أبطال المجرة)، تنتهي حالة الجمود التي دامت 150 عامًا بين القوتين العظميين بين النجوم، الإمبراطورية المجرية وتحالف الكواكب الحرة، عندما ينشأ جيل جديد من القادة: العبقري العسكري المثالي راينهارد فون لوهينجرام، ومؤرخ FPA المتحفظ، يانغ وينلي.
بينما يتسلق راينهارد صفوف الإمبراطورية بمساعدة صديق طفولته، سيغفريد كيرتشيس، يسعى لتوحيد البشرية تحت حكم قوي. وفي الوقت نفسه، على الجانب الآخر من المجرة، يتمسك يانغ بمبادئه الديمقراطية وسط الصراعات السياسية لتحالف الكواكب الحرة، حيث ينقل تلميذه جوليان مينتز القيم التي يؤمن بها.
مع تصادم الأيديولوجيات وسط ضحايا الحرب، تنشأ تساؤلات عميقة حول الأسباب الحقيقية وراء هذا الصراع الملحمي.