انمي Princess Connect! Re:Dive، في قارة أستريا، يسقط رجل من السماء، ولا يملك أي ذكريات سوى اسمه يوكي. يجده قزم يُدعى كوكورو، ويقدم نفسه كمرشد له في العالم الذي هم على وشك اجتيازه. بتوجيه من كوكورو، أصبح يوكي قادرًا على تعلم كيفية عمل هذا العالم، بدءًا من محاربة الوحوش وحتى التعامل مع العملات.
لكسب المال لرحلتهم، قرر يوكي وكوكورو الذهاب إلى جمعية نقابة قريبة لقبول مهمة بسيطة. في رحلتهم الاستكشافية، التقوا ببيكورين، وهي فتاة شرهة إلى حد ما ولكنها ساحرة ماهرة في المعركة. في اليوم التالي، التقوا أيضًا بكاريل، وهي فتاة قطة متخصصة في السحر.
بعد مرور بعض الوقت، تتشكل بينهما رابطة الصداقة والصداقة الحميمة، ويقرر الأربعة إنشاء نقابة خاصة بهم. بينما يواصلون مغامراتهم، يستكشفون العالم، ويلتقون بأشخاص جدد، وربما سيكشفون الألغاز وراء ذكريات يوكي المفقودة.