انمي Tenkuu no Escaflowne، هيتومي كانزاكي فتاة عادية تبلغ من العمر 15 عامًا، تهتم ببطاقات التاروت وقراءة الطالع، لكن في إحدى الليالي يظهر فتى يدعى فان فانيل من السماء برفقة تنين شرس. بفضل رؤية مسبقة لدى هيتومي، يتمكن فان من قتل التنين، لكن عمودًا من الضوء يظهر ويحيط بهما معًا. ونتيجة لذلك، تجد هيتومي نفسها في عالم غايا، أرض غامضة تتدلى فيها الأرض في السماء.
في هذا العالم الجديد، تكتشف هيتومي أن فان هو أمير مملكة فانليا، التي سرعان ما تتعرض لهجوم من الإمبراطورية الشريرة زايباخ. في محاولة للدفاع عن مملكته، يستخدم فان الرجل الآلي القديم لعائلته المعروف باسم "إسكافلوني"، لكنه يفشل في هزيمتهم، ما يؤدي إلى تدمير فانليا. أثناء هروبهما، تلتقي هيتومي وفان بفارس وسيم من أستوريا يُدعى آلن شيزار، وتُفاجأ هيتومي عندما تكتشف أنه يشبه تمامًا فتى أحلامها من الأرض. ومع انضمام بعض الحلفاء الجدد إلى جانبهما، يواجه فان وهيتومي قوى زايباخ التي تسعى لإحياء قوة قديمة.